機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一(yī)切模拟人類行爲或思想與模拟其他生(shēng)物(wù)的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分(fēn)類法及争議，有些電(diàn)腦程序甚至也被稱爲機器人。在當代工(gōng)業中(zhōng)，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工(gōng)作。理想中(zhōng)的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電(diàn)子、計算機與人工(gōng)智能、材料學和仿生(shēng)學的産物(wù)，目前科學界正在向此方向研究開(kāi)發。

組成部分(fēn)

        機器人一(yī)般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜(zá)機械等組成。

分(fēn)類情況

        誕生(shēng)于科幻小(xiǎo)說之中(zhōng)一(yī)樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分(fēn)的想象和創造空間。

中(zhōng)國的機器人專家從應用環境出發，将機器人分(fēn)爲兩大(dà)類，即工(gōng)業機器人和特種機器人。所謂工(gōng)業機器人就是面向工(gōng)業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工(gōng)業機器人之外(wài)的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下(xià)機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中(zhōng)，有些分(fēn)支發展很快，有獨立成體(tǐ)系的趨勢，如服務機器人、水下(xià)機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發将機器人也分(fēn)爲兩類：制造環境下(xià)的工(gōng)業機器人和非制造環境下(xià)的服務與仿人型機器人，這和中(zhōng)國的分(fēn)類是一(yī)緻的。

情感型

性愛機器人已經在科幻電(diàn)影中(zhōng)大(dà)行其道，未來機器人情商(shāng)或超過許多人類。

家務型

能幫助人們打理生(shēng)活，做簡單的家務活。

操作型

能自動控制，可重複編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中(zhōng)。

程控型

預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數控型

不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

搜救類

在大(dà)型災難後，能進入人進入不了的廢墟中(zhōng)，用紅外(wài)線掃描廢墟中(zhōng)的景象，把信息傳送給在外(wài)面的搜救人員(yuán)。

示教再現型

通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工(gōng)作程序，機器人則自動重複進行作業。

感覺控制型

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

适應控制型

能适應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型

能“體(tǐ)會”工(gōng)作的經驗，具有一(yī)定的學習功能，并将所“學”的經驗用于工(gōng)作中(zhōng)。

智能

以人工(gōng)智能決定其行動的機器人。